Kyodo Yushi VIGOGREASE RE0 и Molywhite RE00: Полный гид по смазкам для роботов Fanuc

Промышленные роботы Fanuc, признанные мировым стандартом точности, требуют специализированных смазочных материалов для своих прецизионных редукторов. Лидирующие позиции в этом сегменте занимают составы Molywhite RE00 и VIGOGREASE RE0, разработанные японским технологическим гигантом Kyodo Yushi. В данном руководстве мы разберем технические характеристики этих продуктов и объясним, почему именно продукция Kyodo Yushi является безальтернативным выбором для обслуживания техники Fanuc.

Роль трибологии в обслуживании роботов Fanuc

Редукторы Nabtesco RV характеризуются сложной геометрией контакта, где сочетаются высокие удельные нагрузки, малые скорости скольжения и необходимость обеспечения минимального люфта на протяжении всего срока службы. Смазочный материал в таких узлах выполняет не только функцию снижения трения, но и служит демпфером ударных нагрузок, средством отвода тепла и защитным барьером против коррозии и попадания загрязняющих веществ.

Сотрудничество между Fanuc, как производителем роботов, Nabtesco, как разработчиком трансмиссий, и Kyodo Yushi, как экспертом в области химии смазочных материалов, привело к созданию специализированных продуктов, которые учитывают специфику работы циклоидальных передач. Использование несертифицированных или универсальных смазок в таких системах недопустимо, так как это может привести к химической деградации уплотнений, перегреву из-за недостаточной текучести или кавитационному износу металлических поверхностей.   

Технический профиль Kyodo Yushi Molywhite RE00

Molywhite RE00 — это полужидкая литиевая смазка (NLGI 00), которая десятилетиями служила основным стандартом для Fanuc. Благодаря добавлению органического молибдена, она создает сверхпрочную защитную пленку на зубьях редукторов.

Органический молибден в составе Molywhite RE00 действует как противозадирная присадка (EP), образуя на поверхностях трения тончайшую защитную пленку, которая предотвращает прямой контакт металла с металлом даже в условиях граничной смазки. Это свойство критически важно при пусковых режимах и резких изменениях направления движения робота. 

Низкая вязкость базового масла в Molywhite RE00 обеспечивает отличные пусковые характеристики при низких температурах, однако в условиях длительной работы при высоких нагрузках это может стать ограничивающим фактором. Именно необходимость повышения термической стабильности и устойчивости к сдвигу послужила стимулом для разработки следующего поколения смазочных материалов.

VIGOGREASE RE0: Инновационный преемник от Kyodo Yushi

С развитием скоростей и нагрузок в современной робототехнике, на смену пришел состав VIGOGREASE RE0. Этот продукт оптимизирован для тяжелых циклов работы и обладает повышенной термической стабильностью.

Ключевым отличием VIGOGREASE RE0 является значительно более высокая вязкость базового масла по сравнению с Molywhite RE00. Это техническое решение позволило существенно улучшить стабильность смазочного слоя при высоких температурах и сопротивляемость сдвиговым нагрузкам, что критически важно для современных роботов, работающих с высокой интенсивностью. Примечательно, что несмотря на увеличение вязкости, инженерам Kyodo Yushi удалось повысить пусковую эффективность смазки на 5% по сравнению с Molywhite, что снижает нагрузку на сервомоторы в момент начала движения.

Сравнительный анализ и выбор: когда использовать Molywhite, а когда VIGOGREASE?

Molywhite RE00 остается «классикой», которая до сих пор доступна и рекомендуется для многих устаревших моделей Fanuc, где конструкция редукторов изначально была рассчитана на менее вязкий материал.   

VIGOGREASE RE0 является предпочтительным выбором для всех новых моделей роботов (серии R-2000iC, M-20iB/iD, M-10iD и др.). Благодаря улучшенному термическому поведению, эта смазка лучше справляется с работой в тяжелых циклах, предотвращая перегрев редуктора и деградацию уплотнений.   

Преимущества VIGOGREASE RE0 перед Molywhite RE00:

• Более высокая стабильность к сдвигу, что обеспечивает сохранение консистенции даже при интенсивной работе.   
• Улучшенные антифрикционные свойства при пуске, снижающие потребление энергии на 5%.   
• Экологически безопасный состав без содержания бария.   
• Повышенная несущая способность смазочного слоя благодаря высокой вязкости базового масла.

Преимущества Molywhite RE00:

• Превосходная текучесть в сложных лабиринтных системах старых редукторов.   
• Длительный опыт успешного применения и подтвержденная совместимость с широким спектром моделей Fanuc предыдущих поколений.   

Совместимость: Можно ли смешивать Vigogrease и Molywhite?

Официальная позиция Fanuc и Kyodo Yushi однозначна — они полностью совместимы. Вы можете переходить на VIGOGREASE RE0 методом вытеснения, не опасаясь химических реакций.

Официальные бюллетени Fanuc и Nabtesco подтверждают: смазки Molywhite RE00 и VIGOGREASE RE0 полностью совместимы друг с другом. Это означает, что при плановом техническом обслуживании нет необходимости в тщательной промывке или очистке редуктора от остатков старой смазки перед введением новой. Новая смазка может вводиться методом вытеснения, и образующаяся в процессе смесь не теряет своих эксплуатационных свойств и не вызывает химических реакций, вредных для компонентов трансмиссии.   

Тем не менее, следует строго избегать смешивания этих специализированных литиевых составов со смазками на другой основе (например, на полимочевине или кальциевом мыле), так как это может привести к катастрофическому изменению вязкости, выпадению присадок в осадок и разрушению уплотнений.   

Регламент и процедура замены смазки в роботах Fanuc

Для большинства стандартных моделей Fanuc установлен интервал замены смазки каждые 3 850 часов наработки или 1 раз в год. В некоторых случаях, для высоконагруженных приложений, производитель может рекомендовать более частую замену.   

Осевая спецификация смазочных материалов

Важно понимать, что в роботе могут использоваться разные типы смазок для разных осей. Например, для осей J1, J2 и J3, где установлены тяжелые RV-редукторы, обычно применяется VIGOGREASE RE0 или Molywhite RE00. В то же время, оси запястья (J4, J5, J6), часто оснащенные волновыми передачами, могут требовать использования смазки типа SK-3.   

Практические рекомендации по проведению работ

Неправильные действия механика могут привести к избыточному давлению внутри редуктора, что неизбежно вызовет повреждение сальников и утечку смазки в обмотки двигателей.   

Основные правила замены:

1. Снятие пробок: Перед началом закачки смазки обязательно должны быть открыты как входное, так и выходное (выпускное) отверстия редуктора.   
2. Положение робота: Замена должна производиться в строго определенных позах (postures), указанных в руководстве по обслуживанию для конкретной модели. Это гарантирует правильное распределение смазки и эффективный выход старого материала под действием гравитации и вытеснения.   
3. Ограничение давления: Категорически не рекомендуется использовать мощные пневматические насосы высокого давления. Оптимальный инструмент — ручной шприц. Если используется пневматика, давление должно быть ограничено значением менее 0.15 МПа на наконечнике и общим давлением насоса не более 75 кгф/см2.   
4. Скорость подачи: Смазка должна нагнетаться медленно. Рекомендуемая скорость подачи составляет около 15 см3/с (или один полных ход рычага ручного шприца каждый секунд).   
5. Сброс остаточного давления: После завершения закачки необходимо дать роботу поработать (прокрутить соответствующие оси) с открытыми отверстиями в течение нескольких минут. Это позволит выйти излишкам смазки и выровнять давление внутри корпуса до атмосферного.   

Диагностика и признаки деградации смазочного материала

Механики должны уметь распознавать ранние признаки выхода системы смазки из строя, чтобы предотвратить аварийную остановку производства.

Критическими симптомами являются:

• Аномальный шум: Скрежет, металлический лязг или повышенный гул при движении осей указывают на разрушение смазочной пленки и начало процесса износа поверхностей шестерен.   
• Перегрев: Если температура корпуса редуктора или двигателя значительно выше нормы, это может свидетельствовать о затвердевании смазки или её недостаточном количестве.   
• Изменение внешнего вида смазки: Выходящая при замене смазка не должна иметь запаха гари, не должна быть чрезмерно черной (если это не предусмотрено составом) или содержать видимые металлические частицы. Затвердевшая, «чешуйчатая» или расслоившаяся на масло и сухой остаток смазка требует немедленной полной замены с промывкой узла.   
• Утечки: Появление жидкого масла вокруг уплотнений часто является следствием использования несовместимой смазки, которая разрушила материал сальника, или результатом предыдущей некорректной замены с превышением давления.   

Экономические аспекты и риски использования неоригинальной продукции

На рынке представлено множество «аналогов» смазок Kyodo Yushi, которые привлекают потребителей более низкой ценой. Однако экономия на смазочных материалах для роботов Fanuc является неоправданным риском для предприятия.

Использование оригинальных продуктов VIGOGREASE RE0 и Molywhite RE00, поставляемых в заводской упаковке (тубы 400 г, банки 2 кг или ведра 16 кг), гарантирует стабильность характеристик. Подделки или некачественные аналоги часто имеют нестабильный индекс вязкости базового масла, что приводит к непредсказуемому поведению робота при изменении температурного режима в цеху.   

Более того, использование неоригинальных смазок автоматически аннулирует гарантийные обязательства Fanuc на механическую часть робота. Учитывая стоимость одного редуктора RV, которая может составлять несколько тысяч долларов, риск использования сомнительной химии не оправдан ни с инженерной, ни с финансовой точки зрения.   

Заключение и стратегические рекомендации

Для обеспечения бесперебойной работы робототехнических комплексов Fanuc инженерным службам рекомендуется придерживаться следующей стратегии:

1. Стандартизация: Использовать VIGOGREASE RE0 как основной смазочный материал для всего парка роботов, где установлены редукторы Nabtesco RV, учитывая его полную обратную совместимость с Molywhite RE00.   
2. Контроль регламента: Вести строгий учет наработки каждой единицы оборудования и не допускать превышения интервала в 3 850 часов.   
3. Обучение персонала: Проводить регулярный инструктаж механиков по правилам «безопасной» замены смазки с обязательным контролем выходного давления.   
4. Мониторинг: Внедрить практику визуального и акустического контроля состояния суставов роботов в рамках ежедневных обходов.   

Применение высококачественных японских смазок VIGOGREASE RE0 и Molywhite RE00 — это не просто статья расходов на содержание, а инвестиция в долгосрочную точность и надежность производственных процессов, минимизирующая риск внезапных поломок и максимизирующая коэффициент технической готовности оборудования.